Raspberry Pi

Raspberry Pi’nin kendi sitesinden Raspbian Lite imajını indirip, SD karta yazıp ilk boot’u yaptığınız varsayılmaktadır.

Her şeye başlamadan önce Pi’miz için ilk ayarları yapmamız gerekiyor.

Bunun için hazırladığınız Rasbian Lite imajı ile Pi’yi açın.

login ekranı geldiğinde pi yazıp entera basın, password sorulduğunda da raspberry yazarak terminale giriş yapabilirsiniz.

İlk ayarları yapacağımız aracımızın adı raspi-config. Çalıştırmak için

pi@raspberryipi:~ $Raspbian’ın IP adresini öğrenerek işe başlayabiliriz. Bunun için 2 yöntem mevcut. Birincisi Pi’ye monitör ve klavye bağlayarak açılış yaparız.login ekranı geldiğinde aşağıdaki şekilde giriş yapıyoruz.

Buradaki her seçeneğin anlamını internette bulabilirsiniz. Bizim hızlıca yapmamız gereken işlemler şöyle.

Expand File System : Bu madde üzerindeyken entera bastığınızda SD kartınızdaki boş alanın tamamı Raspbian dosya sistemine bağlanır.

Change User Password : Açılışta raspberry yazarak giriş yaptığınız şifreyi değiştirmenizi sağlar. Örneklerde hep raspberry şifresi kullanılacağı için, herhangi bir karışıklık yaşamamak adına hemen değiştirmeyin bu şifreyi.

Boot Options : Açılış tercihlerini seçebilirsiniz.

B1 Console : Kullanıcı adı ve şifre girerek konsol oturumu açar.

B2 Console Autologin : Sizin adınıza otomatik login yapar ve kullanıcı adı şifre girmekle uğraşmazsınız.

B3 Desktop : Masaüstü modu

B4 Desktop Autologin : Masaüstü modda otomatik kullanıcı girişi yapar.

*** Eğer Pi’yi masaüstü bilgisayar gibi değil de teknik olarak kullanacaksanız Console modlarından her hangi birini seçiniz.

Internationalisation Option : Yerelleştirme ayarlarıdır.

Change Locale : tr_TR paketleri eklenir. Fakat default locale olarak en_GB.UTF-8 seçilmiş olmalıdır.

Change Timezone : Asia altından Istanbul seçilir. (Siz farklı bir şehirde yaşıyor olabilirsiniz fakat saat sisteminde Istanbul tüm Türkiye saat sistemini temsil eder.

Change Keyboard Layout : Önce klavye tipi seçimi gelir. Standart klavyeler için Generic 105-key (Intl) PC seçimiyle devam edilebilir.  Bir sonraki ekranda English (UK) klavye ayarları görünür ve alt kısmındaki Other seçilir, daha sonra Turkish  ve son olarak da tekrar Turkish seçilir. Bundan sonra bir iki ayrıntı ayarı var klavyeyle ilgili. The default for the keyboard layout ve No compose key seçimleri ile bu adımlar atlanır ve klavye ayarlarımız tamamlanır.

Advanced Options :

SSH : Pi’mizi monitör ve klavye bağlamadan uzaktan terminal bağlantısı ile yönetmemizi sağlayan servistir. Etkinleştirmeliyiz.

SPI , I2C, GPIO Server : Elektronik iletişim için aktifleştirmemiz gerekiyor.

Tüm ayarları yapıp Finish dedikten sonra Pi yeniden başlayacak.

Sistemimizi Güncel Tutalım

İlk işimiz yüklü paketlerimizi güncellemek. Konsolda sırasıyla sudo apt-get update ve sudo apt-get upgrade yazıyoruz.

Bir süre yüklemeden sonra sistemdeki tüm kurulu paketlerimiz güncellenmiş olur. Bu güncellemelerden sonra Reboot önerilir.

Apache – PHP5 – MySQL kurulumu

mysql kurulumunda bir ekranda sizden mysql root kullanıcısıiçin bir şifre belirlemeniz istenecek. New password for the MySQL “root” user:  için bir şifre belirleyip,  devam edin. (Belirlediğiniz mysql root şifresini unutmayın…!)

Bu şifreyi şimdiki adımda kuracağımız phpmyadmin bize soracak.

Kurulum esnasında bize hangi web server’ı kullandığımız sorulacak. Web server to reconfigure automatically:  sorusuna yanıt olarak apache2 seçin ve devam edin…(Önce Space’e sonra Enter’a basın) İlerki adımlarda az önceki root şifremizi soracak. Her bir adımda şifremizi yazarak devam ediyoruz. Konsola düştüğümüzde kurulumlar tamamlanmış olacak.

Apache – PhpMyAdmin ayarları

/etc/apache2/apache2.conf dosyasını açıyoruz.

PageDown tuşu ile dosyanın en sonuna inip aşağıdaki satırı ekliyoruz.

Satırı ekledikten sonra Ctrl+O ile dosyayı kaydedip, Ctrl+X ile nano’dan çıkabiliriz.
Yeni bi şeyler kuruyorsak şart olmasa da Reboot candır.

Apache Web Server Testi

Web serverımızın çalışıp çalışmadığını kontrol için Pi ile aynı ağdaki bilgisayarınızın web browserına Pi’nin IP adresini http://raspberrypi-ip-adresi/ şeklinde girdiğinizde aşağıdaki gibi bir sayfa ile karşılaşıyor olmanız lazım.

phpmyadmin için ise http://raspberrypi-ip-adresi/phpmyadmin adresini kullanabilirsiniz.

Python3 Kurulumu

Kurulum sonrası Python3 testi yapmak için konsoldayken Python3 yazıp bakabiliriz.

Ctrl+C veya Ctrl+Z basarak Python’dan çıkabiliriz.

Python3 – MySQL Kurulumu

PHP – MySQL Testi

Örnek senaryomuzda Pi’nin web arayüzü vasıtasıyla kullanıcıyla etkileşime geçip 2 adet metin girmesini isteyeceğiz. Daha sonra bu girilen metinleri MySQL veritabanına yazacağız.

Girdiğimiz metinleri okumayı ve I2C’den diğer cihazlara göndermeyi ise Python3 ile yapacağız.

İlk iş olarak MySQL veritabanımızı oluşturalım.

mysql> CREATE TABLE `messages` (
    ->   `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    ->   `text_one` varchar(16),
    ->   `text_two` varchar(16),
    ->   PRIMARY KEY (`id`)
    -> );
Query OK, 0 rows affected (2.77 sec)

mysql> 

Default PHP klasörümüz; /var/www/html/ bu klasöre girelim ve index.php isimli bir dosya oluşturalım.

index.php dosyamızın içeriğini aşağıdaki gibi oluşturalım.

<!DOCTYPE html>
<html>
<body>
<form action="action_page.php">
 Metin 1<br>
 <input type="text" name="text1" >
 <br><br>
 Metin 2<br>
 <input type="text" name="text2" >
 <br><br>
 <input type="submit" value="Gönder">
</form>
<p>Veritabanına işlenmesini istediğiniz metinleri yazıp 
<strong>Gönder</strong> butonuna basınız.</p>
</body>
</html>

Aynı klasörde bir de action_page.php isimli dosya oluşturalım.

action_page.php dosyamızın içeriği de şu şekilde olacak. Fakat dosyayı oluştururken $password = “mysql-root-şifreniz“; satırını sizin şifrenize göre düzenlemeyi unutmayın.

<?php

$text1 = $_POST["text1"];
$text2 = $_POST["text2"];

$servername = "localhost";
$username = "root";
$password = "mysql-root-şifreniz";
$dbname = "pibase";

$conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);

if ($conn->connect_error) {
die("Connection failed: " . $conn->connect_error);
}

$sql = "INSERT INTO messages (text_one, text_two) 
VALUES ('$text1', '$text2')";

if ($conn->query($sql) === TRUE) {
echo "New record created successfully";
} else {
echo "Error: " . $sql . "<br>" . $conn->error;
}

$conn->close();

?>
<br>
<a href="index.php">Go back to index</a>

Şimdi web browserımızda http://raspberrypi-ip-adresi/index.php yazarak kodumuzu test edebiliriz.

Örnek olarak birinci kutuya Merhaba, ikinci kutuya da Pi yazıp Gönder‘e basalım.
Eğer buraya kadar olan kısımların tamamı doğru ise aşağıdaki gibi bir mesajla karşılaşmamız lazım.

Pekala, kontrol edelim, gerçekten veritabanına yazmış mı mesaj kutularımızı?

mysql> SELECT * FROM `messages`;
+----+----------+----------+
| id | text_one | text_two |
+----+----------+----------+
|  1 | Merhaba  | Pi       |
+----+----------+----------+
1 row in set (0.00 sec)
mysql> 

Şu ana kadar herhangi bir sorunla karşılaşmadıysanız, Apache – PHP – MySQL üçlememiz gayet güzel çalışıyor.

Python3 – MySQL Testi

Python çalışmalarımız için /home/pi klasörünün içinde Python isimli bir klasör oluşturalım.

readdb.py isimli bir dosya oluşturalım.

Dosyamızın içeriğini aşağıdaki gibi oluşturalım. Fakat tabların kaymamasına özellikle dikkat edin.

#!/usr/bin/env python3

from __future__ import print_function

import pymysql

db = pymysql.connect(host='localhost', port=3306, user='root', passwd='5632', db='pibase')

cursor = db.cursor()

try:
	cursor.execute("SELECT text_one FROM messages ORDER by id DESC LIMIT 1")
	results = cursor.fetchall() 
	for row in results:
		message = row[0]
		print(message) 

	cursor.execute("SELECT text_two FROM messages ORDER by id DESC LIMIT 1")
	results = cursor.fetchall() 
	for row in results:
		message = row[0]
		print(message) 

except:
   print ("Error: unable to fecth data")


cursor.close()
db.close()

Kodumuzu test edelim. Bakalım neler olacak?

Her şey tam olması gerektiği gibi. Artık PHP ile veri okuyup, MySQL veritabanına yazabiliyor, yazdığımız veriyi Python ile okuyabiliyoruz. Şimdi bir sonraki aşamaya geçebiliriz.

Arduino ve Pi – I2C Kurulumu

I2C protokolü ile Raspberry Pi’yi bir Arduino’ya bağlayacağız ve veritabanında okuduğumuz mesajı Arduino’ya gönderip, LCD ekranda görüntüleyeceğiz. Bunun için önce Arduino ve LCD bağlantısını aşağıdaki gibi yapalım.

Arduino’nun LiquidCrystal kütüphanesindeki HelloWorld örneği ile LCD ekranda çıktı alabiliyor olmanız gerekiyor. Bunun için Arduino Hello World linkinden faydalanabilirsiniz.

I2C Kurulumu

raspi-config ayarlarında I2C’yi etkinleştirmiş olmamız gerekiyor. Aşağıdaki adımları uygulayarak i2c kurulumunu tamamlayabilirsiniz.

bu dosyada i2c-dev satırının olduğundan emin olun. Eğer yok ise ekleyin. Başında # işareti varsa da silin. Ve dosyayı kaydedin.

Eğer modüllerde bir değişiklik yaptıysanız; “Reboot candır”

Şimdi i2c araçları ve Python bağlantısını sistemimize kuralım.

Kurulum tamamlandıktan sonra aşağıdaki komutu yazarak aşağıdaki gibi bir çıktı almış olmanız gerekiyor.

Son olarak pi kullanıcısını i2c grubuna ekleylim.

Ne diyorduk? Reboot candır 🙂

Arduino ve Pi – I2C Bağlantı Devresi ve Programlar

[mks_pullquote align=”center” width=”600″ size=”18″ bg_color=”#eeeefb” txt_color=”#000000″]Ne çok şey yazdım ama hala bitmedi. Esas ilginç olansa bunu birisi okuyacak mı bilmiyorum. Ama en azından kendime rehber niteliğinde güzel notlar oldu…[/mks_pullquote]